德國(guó)萬(wàn)可WAGO系統(tǒng)控制器

750-504 

該現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可將萬(wàn)可I/O系統(tǒng)作為從站與CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線相連。并可通過(guò)PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。
該現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可檢測(cè)所有連接的I/O模塊并創(chuàng)建本地過(guò)程映像。模擬量模塊和特殊功能模塊以字或字節(jié)的形式傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)以位的形式傳輸。
本地過(guò)程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域。過(guò)程數(shù)據(jù)可通過(guò)CANopen總線傳送到控制系統(tǒng)接受進(jìn)一步處理?？赏ㄟ^(guò)CANopen總線傳送過(guò)程輸出數(shù)據(jù)。
模擬量模塊的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在按照模塊排列順序而建立的PDO中。數(shù)字量模塊的位以字節(jié)的形式映射在PDO中。如果數(shù)字I/O信息量*過(guò)8位，則適配器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開(kāi)始識(shí)別。
根據(jù)用戶需要，對(duì)象字典(object dictionary)中的所有項(xiàng)都能夠映射到32 Rx PDO和32 Tx PDO中。
全部輸入和輸出過(guò)程映像可使用SDO進(jìn)行傳輸。
通過(guò)軟件可設(shè)置“占位模塊”。
技術(shù)信息
通信 CANopen
主站現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)的大數(shù)量 110
波特率 10 kBd … 1 MBd
大總線段長(zhǎng)度 1000 m
傳輸介質(zhì)(通信/現(xiàn)場(chǎng)總線) 屏蔽銅纜3 x 0.25 mm2
每節(jié)點(diǎn)大模塊數(shù)量 64
無(wú)總線擴(kuò)展時(shí)的大模塊數(shù)量 64
其他CANopen特性 NMT 從站
低啟動(dòng)
可變 PDO 映射
緊急報(bào)文
救生設(shè)備
虛擬模塊的配置
PDO的數(shù)量 32 Tx / 32 Rx
SDO的數(shù)量 2個(gè)SDO服務(wù)器
COB ID分配 SDO, 標(biāo)準(zhǔn)
節(jié)點(diǎn)ID分配 DIP開(kāi)關(guān)
通信協(xié)議 DS-301 V4.1
設(shè)備描述 DS 401 V2.0
邊緣校驗(yàn)
邊緣觸發(fā) PDO
可編程錯(cuò)誤響應(yīng)
大輸入和輸出過(guò)程映像(現(xiàn)場(chǎng)總線) 512 bytes/512 bytes
供電電壓(系統(tǒng)) 24 VDC (-25 … +30 %); 通過(guò)接插式連接器(籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP®))
電流消耗(5 V系統(tǒng)電源) 350mA