德國FESTO伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
伺服驅(qū)動器

CMMT-ST-C8-1C-MP-S0

 CMMS-ST-C8-7-G2   
標稱電壓，直流負載電壓
24 V - 48 V
標稱輸出電流

8 A

現(xiàn)場總線連接
EtherCAT - EtherNet/IP - Modbus/TCP - PROFINET
安全功能
安全切斷扭矩 (STO) - 安全停止 1 時間受控 (SS1-t）
技術(shù)參數(shù)
安裝方式
安裝板，用螺釘固定
通過 H 型導(dǎo)軌
安裝位置
自由對流
垂直
產(chǎn)品重量
350 g
顯示
綠色/黃色/紅色 LED
**
RCM 商標
c UL us ** (OL)
KC 標記
KC-EMV
CE **（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟機械指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記（見合格聲明）
符合英國 EMC 指令
符合英國機器相關(guān)規(guī)定
符合英國 RoHS 指令
證書簽發(fā)機構(gòu)
TüV Rheinland UK 01/205U/5696.01/24
TüV Rheinland 01/205/5696.01/24
UL E331130
儲存溫度
-25 °C ... 55 °C
環(huán)境溫度
0 °C ... 50 °C
環(huán)境溫度說明
遵守有關(guān)安裝間隙和輸出電流的降額。
相對空氣濕度
5 - 90%
無冷凝
大安裝*度
2000 m
防護等級
IP20
防護等級
III
*壓類別
I
污染等級
2
材料說明
RoHS 合規(guī)
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
標稱電壓，直流負載電壓
24 V ... 48 V
允許的負載電源范圍
-15%/+15%
大中間電路電壓 DC
60 V
制動電阻，外部
6 Ohm
外部制動電阻 (IEC) 的大持續(xù)輸出
490 W
邏輯電源 DC 的標稱電壓
24 V
允許的邏輯電壓范圍
± 15 %
不帶夾緊制動裝置的邏輯電源的電流消耗
1 A
帶停車制動的邏輯電源電流消耗
2 A
輸出電壓等級 AC
0 V 至輸入電壓
標稱輸出電流
8 A
每個相位的標稱電流，有效
8 A
每個相位的峰值電流，有效
20 A
大峰值電流持續(xù)時間
3 s
控制器標稱輸出
300 VA
大輸出
800 VA
輸出頻率
0 Hz ... 20000 Hz
無外部電源濾波器時大電機電纜長度
25 m
抱閘的大輸出電流
1 A
邏輯供應(yīng)到制動輸出的大電壓降
1 V
控制器工作模式
級聯(lián)控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器
配置文件操作，具有記錄和直接模式
通過現(xiàn)場總線進行的插補模式
同步運行模式
找零位
配置
自整定
開環(huán)操作
驅(qū)動單元的工作模式
磁場定向閉環(huán)控制
位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)
實時數(shù)據(jù)采集
2x 輸入捕獲 (x, v, F)
2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)
1x 位置編碼器輸入
采樣率 16 或 20 kHz
16 或 20 KHz 的 PWM
可調(diào)節(jié)電流降低
通過軟件
保護功能
I2t 監(jiān)控
溫度監(jiān)控
電流監(jiān)控
電源故障檢測
后續(xù)錯誤監(jiān)控
軟件終端位置檢測
標稱電流設(shè)置
通過軟件
以太網(wǎng)接口，功能
參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
以太網(wǎng)接口，協(xié)議
TCP/IP
現(xiàn)場總線，協(xié)議
EtherCAT®
EtherNet/IP
PROFINET IRT
現(xiàn)場總線接口，功能
總線連接輸入/輸出
EtherCAT® 從站
PROFINET 從站
現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線連接
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET
通信配置
CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太網(wǎng)）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
PROFIdrive
過程接口
I/O 模式，用于 256 條定位記錄
插補模式 CSP
插補模式 CST
插補模式 CSV
現(xiàn)場總線接口，傳輸速率
100 Mbit/s
現(xiàn)場總線，接口類型
2x 插座
現(xiàn)場總線，連接系統(tǒng)
RJ45
編碼器接口，功能
BiSS-C
增量編碼器
數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量
6
輸入的開關(guān)邏輯
PNP（正切換）
邏輯輸入特性
在某些情況下可自由配置
某些情況下的安全輸入
無電氣隔離
邏輯輸入規(guī)格
基于 IEC 61131-2，類型 3
邏輯輸入的工作范圍
-3 V ... 30 V
*速邏輯輸入的數(shù)量
2
*速邏輯輸入的時間分辨率
1 μs
24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量
2
輸出的開關(guān)邏輯
PNP（正切換）
數(shù)字邏輯輸出的特點
無電氣隔離
大數(shù)字邏輯輸出電流
100 mA
*速開關(guān)輸出的數(shù)量
2
*速開關(guān)量輸出的時間分辨率
1 μs
浮動開關(guān)輸出的數(shù)量
1
浮動開關(guān)量輸出的大電流
100 mA
安全功能
安全切斷扭矩 (STO)
安全停止 1 時間受控 (SS1-t)
安全完整性等級 (SIL)
STO/SIL 2/SILCL 2（無診斷功能的 EC 電機）
STO/SIL 3/SILCL 3（帶診斷功能的步進電機/EC 電機）
性能等級 (PL)
STO/類別 3，PLd（EC 電機，無診斷）
STO/類別 3，性能等級 e（帶診斷功能的步進電機/EC 電機）
診斷覆蓋率
STO/中等（EC 電機，無診斷功能）
STO/中等（步進電機）
STO/低（EC 電機，無診斷功能）
SFF 安全失效比率
99 %
硬件容錯
1
驗證試驗間隔
STO/20 a（步進電機/EC 電機，無診斷）
STO：0.25 a（帶診斷功能的 EC 電機）

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