執(zhí)行器氣缸SCA2-TC-63B-200-T0H-DJY

  CKD氣缸-CMA2系列的裝置，
從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)動(dòng)的自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更確切地說(shuō)，一個(gè)繞對(duì)稱軸*速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)自由度，這種裝置的總體叫做CKD氣缸-CMA2系列，
CKD氣缸-CMA2系列的基本部件有：
(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸*速旋轉(zhuǎn)，并見(jiàn)其轉(zhuǎn)速近似為常值)：
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));
(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。
CKD氣缸-CMA2系列，的分類
按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成雙自由度CKD氣缸-CMA2系列，(也稱三自由度CKD氣缸-CMA2系列，)和單自由度CKD氣缸-CMA2系列，(也稱二自由度CKD氣缸-CMA2系列，)。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度，因此常稱單自由度CKD氣缸-CMA2系列，為。但通常多按CKD氣缸-CMA2系列，中所采用的支承方式分類。