德國FESTO平行抓手DHPL-16-30-P-A 

結(jié)構(gòu)特點
齒輪齒條

每個爪手夾爪的行程

15 mm
位置檢測
通過接近開關(guān)
氣動接口
M5
工作壓力
0.15 MPa - 0.8 MPa
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
16
總行程
30 mm
每個爪手夾爪的行程
15 mm
大替換精度
≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay
≤0.15 deg
大爪手夾爪間隙 Sz
≤0.072 mm
旋轉(zhuǎn)對稱
≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手
≤0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量
2
驅(qū)動系統(tǒng)
氣動
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
緩沖
兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
爪手功能
平行
爪手力備份
無
結(jié)構(gòu)特點
齒輪齒條
導(dǎo)軌
滑動軸承導(dǎo)軌
位置檢測
通過接近開關(guān)
符號
00991894
總抓取力，打開，6 bar
180 N
總爪手力，關(guān)閉，6 bar
130 N
工作壓力
0.15 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力
1.5 bar ... 8 bar
工作壓力
21.75 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率
≤2 Hz
6 bar 時的短打開時間
53 ms
6 bar 時的短關(guān)閉時間
75 ms
每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量
93 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
防護等級
IP54
環(huán)境溫度
-10 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
90 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar
65 N
轉(zhuǎn)動慣量
4.3 kgcm2 ... 6.6 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)
240 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)
3.5 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài)
3.5 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)
3.5 Nm
維護間隔
終生潤滑
產(chǎn)品重量
499 g
安裝方式
要么：
通過螺紋直接安裝
帶通孔
氣動接口
M5
材料說明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
陽極氧化精制鋁合金
蓋子材料
陽極氧化精制鋁合金
端板材料
陽極氧化精制鋁合金
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
陽極氧化精制鋁合金
活塞密封件材料
TPE-U(PU)
活塞桿材料
*合金不銹鋼
O 型圈材料
NBR
螺釘材料
鍍鋅鋼
齒條材料
*合金不銹鋼
齒輪材料

燒結(jié)青銅

德國FESTO平行抓手DHPL-16-30-P-A