日本SMC擺動氣爪MRHQ系列
MRHQ10D-90S-N
MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪
●氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化
●一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件
●可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度
卡爪 Q 平行開閉型:2爪
缸徑 10 缸徑 10mm
動作方式 D 雙作用
擺動角度 90 90°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開閉用磁性開關種類 N 無磁性開關(內(nèi)置磁環(huán))
氣爪開閉用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無
擺動檢出用磁性開關種類 - 無磁性開關(內(nèi)置磁環(huán))
擺動檢出用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無
使用流體 空氣
手指數(shù) 2
手指可選項 基本型
配管口徑 M5X0.8
通口螺紋的種類 M
低使用壓力 0.25 MPa
*使用壓力 0.7 MPa
環(huán)境溫度 5～60℃
重復精度 ±0.01 mm
*使用頻率 180 c.p.m.
允許動能 0.0046 J

開閉行程 4 mm

SMC氣動執(zhí)行元件主要是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的元件。它的驅動機構作直線往復、擺動或回轉運動，其輸出為力或轉矩。氣動執(zhí)行元件可以分為氣缸和氣馬達。
（一） 氣缸的分類
1．按壓縮空氣對活塞端面作用力的方向分
(1)單作用氣缸 氣缸wister10.win只有一個方向的運動是氣壓傳動，活塞的復位靠彈簧力或自重和其它外力。
(2)雙作用氣缸 雙作用氣缸的往返運動全靠壓縮空氣來完成。

SMC擺動氣爪工作原理:
SMC擺動氣爪是通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動能的機件。
如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式, 為能量轉換裝置,利用氣體壓力來傳遞能
量。
1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。介質為空氣，較之液壓介質來說不易燃燒，故使用安全。
2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S, 比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性*，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些
***的閥*過2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣?？啥虝r間釋放能量，以獲得間歇運動中的*速響應。可實
現(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。
6、全氣動
控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在*溫場合使用。
7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應,遠距離輸送。