倍加福P+F測(cè)距傳感器VDM28-15-L/73C/136產(chǎn)品闡述

紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
激光測(cè)距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號(hào)處理機(jī)測(cè)量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測(cè)物體表面上形成一個(gè)亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產(chǎn)生探測(cè)其敏感面上光斑位置的電信號(hào)。
外殼寬度 25,8 mm
外殼*度 88 mm
外殼深度 54,3 mm
防護(hù)等級(jí) IP65
連接 4 針 M12 x 1 連接器
工作電壓 10 ... 30 V DC ， 2 級(jí)
紋波 10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流 ≤ 125 mA / 24 V DC
可用前的時(shí)間延遲 1,5 s
輸出
信號(hào)輸出 2 路推挽式（4 合 1）輸出，短路保護(hù)，反極性保護(hù)
開(kāi)關(guān)電壓 *大 30 V DC
開(kāi)關(guān)電流 *大 100 mA
開(kāi)關(guān)頻率 50 Hz
響應(yīng)時(shí)間 10 ms
■使用物體進(jìn)行距離測(cè)量
■測(cè)量方法PRT (脈沖測(cè)距技術(shù))
■測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、清晰且可以再現(xiàn)
黑白色差小
紅色激光用作光發(fā)射器
■激光等級(jí)為 2級(jí)的型號(hào)
測(cè)量范圍 0,2 ... 15 m
參考目標(biāo) 柯達(dá)白 (90%)
光源 激光二極管
當(dāng) Ta = +25 °C 時(shí)的典型使用壽命為 85,000 h
測(cè)量方法 脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)
光點(diǎn)直徑 < 15 mm 相距 15 m 在 20 °C 時(shí)
環(huán)境光限制 50000 Lux
溫度影響 類型 ≤ 0,25 mm/K
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 200 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 10 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
功能指示燈 2 個(gè)黃色 LED，用于指示開(kāi)關(guān)狀態(tài)
標(biāo)定指示燈 標(biāo)定：綠色/黃色 LED 交替閃爍；2.5 Hz
標(biāo)定誤差：綠色/黃色 LED 非等相位閃爍；8.0 Hz
控制元件 5 檔旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用于選擇操作模式（閾值設(shè)置和操作模式）
控制元件 用于設(shè)置閾值的開(kāi)關(guān)