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產(chǎn)品名稱：著重介紹費斯托FESTO伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品型號：CMMT-AS-C4-3A-PN-S1
產(chǎn)品廠商：德國FESTO/費斯托
產(chǎn)品文檔：

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簡單介紹：

著重介紹費斯托FESTO伺服驅(qū)動器 DGC-25-1700-KF-YSR-A? VTUG-10-SH2-B1T-Q8L-UL-Q6S-VDVD+W1?? MS6-LFM-3/8-AUV? CTEU-PB VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L? VSVA-B-P53C-ZD-A2-1T1L?? MS6-LR-1/2-D7-AS?

詳情介紹：

著重介紹費斯托FESTO伺服驅(qū)動器

要求：
快速響應(yīng)，無超調(diào)：為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了
要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特
統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差?？煽啃愿撸阂?br> 求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，
性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在
啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系
具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的
抗干擾的能力。

速度環(huán)：
通過檢測的電機編碼器的信號來進行負(fù)反饋 PID 調(diào)節(jié)，
控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都
必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置
它的環(huán)內(nèi) PID 輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)
控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達
到對速度和位置的相應(yīng)控制。