工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼的德國P+F的編碼器參數(shù)
AVM58N-032AAR0GN-1212
AVM58-0
多圈對值編碼器
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ?58 mm, 30 位，多匝, 數(shù)據(jù)傳輸速度*達(dá) 2 MBaud, 光隔離的 RS 422  接口, 伺服或夾緊法蘭
基本工作原理
        該編碼器屬于精密光電、磁混合編碼器，它集精密機(jī)、電、光、磁技術(shù)于一體。單圈角度由磁性編碼器完成，多圈圈數(shù)通過6只光電編碼盤記憶，所以編碼器記憶的是對位置信息，無論編碼器上電與否，編碼器都能記憶量程范圍內(nèi)的任何角度和圈數(shù)。
       6只編碼盤記憶的是格雷碼信息，通過CPU轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼輸出。
(1編碼器數(shù)據(jù)輸出格式見圖4，故障代碼見表2.
(2累加和是編碼器輸出數(shù)據(jù)的前3字節(jié)的累加和(包括故障代碼G1G0)，不包含命令字“0A0H”。

(3在波特率9600的速率下，編碼器的轉(zhuǎn)速不能太快，波特率9600的速率下建議轉(zhuǎn)速≤700轉(zhuǎn)/分鐘，否則角度數(shù)據(jù)有可能出現(xiàn)跳變(不是編碼器本身的跳變，是因為在較慢的UART的通信過程中，編碼器仍在旋轉(zhuǎn)而無法實時監(jiān)測形成的)。

多圈對值編碼器 AVM58-0
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ?58 mm
30 位，多匝
數(shù)據(jù)傳輸速度*達(dá) 2 MBaud
光隔離的 RS 422  接口
伺服或夾緊法蘭
零位調(diào)整功能
在增量軌跡上* 4096 個脈沖
**規(guī)格
檢測類型 光電采樣
設(shè)備類型 多圈對值編碼器
UL 文件編號 E223176 “僅用于 NFPA 79 應(yīng)用” ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 150 a
任務(wù)時間 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負(fù)載下
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）
空載電流 大 180 mA
可用前的時間延遲 < 250 ms
線性度 ±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB
輸出碼 格雷碼，二進(jìn)制碼
Code course（計數(shù)方向） 順時針遞減（順時針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）
接口
接口類型 SSI ; SSI + 增量軌跡
符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422
輸入 1
輸入類型 選擇計數(shù)方向（順時針/逆時針）
信號電壓
* 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
接通延時 < 10 ms
輸入 2
輸入類型 零位調(diào)整 (PRESET 1)
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 20 ± 10 μs
分辨率
單圈 可達(dá) 16 Bit
多匝 14 Bit
總體解決方案 可達(dá) 30 Bit
傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s
電壓降 UB - 2,5 V
信號電壓
* 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
信號持續(xù)時間 min. 100 ms
接通延時 < 10 ms
機(jī)械規(guī)格
材料
組合 1 外殼：帶粉末涂層的鋁材
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合 2 (Inox) 外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
質(zhì)量 大約 460 g （組合 1）
大約 800 g （組合 2）
旋轉(zhuǎn)速度 大 12000 min -1
慣性力矩 50 gcm2
起始扭矩 < 5 Ncm
軸負(fù)載
軸向 40 N
徑向 110 N
輸出
輸出類型 RS422，推挽
信號輸出 A+B+/A+/B
脈沖 1024、2048、4096
連接
連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針
電纜 ?7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級 DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有軸封）
氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝
發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
抗擾度 DIN EN 61000-6-2
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz
**和證書
UL ** cULus **，一般用途，2 類電源 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)