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什么是LEUZE編碼器產(chǎn)品原理

日期:2025-05-02 13:39
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摘要:什么是LEUZE編碼器產(chǎn)品原理 LEUZE編碼器可以是值或增量的。的每個(gè)軸位置都有**的代碼?;蛘邠Q句話說,編碼器的每個(gè)位置都是不同的。編碼器解釋編碼軌道系統(tǒng)以創(chuàng)建沒有兩個(gè)位置相同的位置信息。另一個(gè)特點(diǎn)是值編碼器在斷電時(shí)不會(huì)丟失位置。由于每個(gè)位置都是不同的,所以只要打開電源,就可以進(jìn)行真實(shí)位置的驗(yàn)證。通過返回基地作為參考來初始化系統(tǒng)并不重要。
    什么是LEUZE編碼器產(chǎn)品原理
    LEUZE編碼器可以是值或增量的。編碼器的每個(gè)軸位置都有**的代碼?;蛘邠Q句話說,編碼器的每個(gè)位置都是不同的。編碼器解釋編碼軌道系統(tǒng)以創(chuàng)建沒有兩個(gè)位置相同的位置信息。另一個(gè)特點(diǎn)是值編碼器在斷電時(shí)不會(huì)丟失位置。由于每個(gè)位置都是不同的,所以只要打開電源,就可以進(jìn)行真實(shí)位置的驗(yàn)證。通過返回基地作為參考來初始化系統(tǒng)并不重要。
    LEUZE編碼器可以是單圈或多圈。單圈編碼器非常適合需要在編碼器軸的一圈內(nèi)進(jìn)行位置驗(yàn)證的短行程運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。另一方面,多圈編碼器更適合涉及復(fù)雜或冗長定位要求的應(yīng)用。
    LEUZE編碼器有許多優(yōu)點(diǎn)。首先是內(nèi)存的非易失性。編碼器用作非易失性位置驗(yàn)證設(shè)備。如果斷電或系統(tǒng)在電源關(guān)閉時(shí)移動(dòng),則不會(huì)丟失真實(shí)位置。不需要連續(xù)讀取位置。這在位置驗(yàn)證是關(guān)鍵的那些應(yīng)用中特別有用,例如衛(wèi)星跟蹤天線。
    什么是值編碼器?技術(shù)摘要
    LEUZE編碼器還提供編程靈活性。通過消除系統(tǒng)歸位的需要,可以控制編碼器以基于從點(diǎn)到點(diǎn)而不是從初始位置設(shè)置參考來提供定位程序。此外,微處理器接口模塊允許對(duì)各種操作參數(shù)進(jìn)行編程,例如分辨率。
    安全是另一個(gè)好處。在某些位置丟失可能導(dǎo)致操作員受傷或機(jī)器損壞的應(yīng)用中,值編碼器會(huì)在電源打開時(shí)自動(dòng)提供位置驗(yàn)證。
    LEUZE編碼器還具有良好的抗電噪聲能力。該設(shè)備通過頻繁讀取編碼信號(hào)來確定位置。來自電噪聲的雜散脈沖不會(huì)累積,并且在下一次讀數(shù)時(shí)會(huì)再次顯示準(zhǔn)確的位置。
    LEUZE編碼器是一種可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或位置的機(jī)電設(shè)備。大多數(shù)編碼器使用光學(xué)傳感器以脈沖串的形式提供電信號(hào),這些電信號(hào)又可以轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)、方向或位置。
    LEUZE編碼器用于測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖 1 顯示了旋轉(zhuǎn)編碼器的基本組件,它由發(fā)光二極管 (LED)、磁盤和位于磁盤另一側(cè)的光檢測(cè)器組成。安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的磁盤具有編碼到磁盤中的不透明和透明扇區(qū)圖案。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),不透明的部分會(huì)阻擋光線,而在玻璃清晰的地方,光線可以通過。這會(huì)生成方波脈沖,然后可以將其解釋為位置或運(yùn)動(dòng)。
    LEUZE編碼器通常每轉(zhuǎn)具有 100 到 6,000 個(gè)段。這意味著這些編碼器可以為 100 段編碼器提供 3.6 度的分辨率,為 6,000 段編碼器提供 0.06 度的分辨率。
    線性編碼器的工作原理與旋轉(zhuǎn)編碼器相同,不同之處在于它不是旋轉(zhuǎn)盤,而是沿其表面帶有透明狹縫的靜止不透明條帶,并且 LED 檢測(cè)器組件連接到移動(dòng)體。
    編碼器測(cè)量:操作指南
    圖 1.光編碼器組件具有一組脈沖的編碼器將沒有用,因?yàn)樗鼰o法指示旋轉(zhuǎn)方向。使用兩個(gè)扇區(qū)相位相差 90 度的代碼軌道(圖 2),正交編碼器的兩個(gè)輸出通道指示旋轉(zhuǎn)的位置和方向。例如,如果 ,則磁盤以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。,則圓盤以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此,通過監(jiān)視脈沖數(shù)和信號(hào) A 和 B 的相對(duì)相位,您可以跟蹤旋轉(zhuǎn)的位置和方向。
    LEUZE編碼器A 和 B 輸出信號(hào) 此外,一些正交編碼器包括第三個(gè)輸出通道——稱為零信號(hào)或參考信號(hào)——每轉(zhuǎn)提供一個(gè)脈沖。您可以使用該單脈沖確定參考位置。在大多數(shù)編碼器中,此信號(hào)稱為 Z 端子或索引。
    到目前為止,本文檔僅討論了所謂的單端增量正交編碼器。它們被稱為單端,因?yàn)?A 和 B 信號(hào)都以地為參考,因此每個(gè)信號(hào)只有一根導(dǎo)線(或末端)。另一種常用的編碼器是差分編碼器,其中每個(gè) A 和 B 信號(hào)有兩條線。A 信號(hào)的兩條線是 A' 和 A,B 信號(hào)的兩條線是 B' 和 B。這種類型的配置也稱為推挽,因?yàn)樗兴臈l線始終提供一個(gè)已知電壓(或者 0 Vcc 的 V)。當(dāng)A為Vcc時(shí),A'為0V,當(dāng)A為0V時(shí),A'為Vcc。在單端編碼器的情況下,A 要么是 Vcc,要么是浮動(dòng)的。差分編碼器通常用于電噪聲環(huán)境,因?yàn)檫M(jìn)行差分測(cè)量可以保護(hù)信號(hào)的完整性。
    LEUZE編碼器,您只能測(cè)量位置變化(您可以以此確定速度和加速度),但無法確定對(duì)象的位置。第三種編碼器稱為編碼器,能夠確定物體的位置。這種類型的編碼器像增量編碼器一樣具有交替的不透明和透明段,但編碼器使用多組段,在編碼器輪上形成同心圓,就像靶子或飛鏢板上的靶心一樣。同心圓從編碼器輪的中間開始,隨著環(huán)向外延伸,它們每個(gè)的段數(shù)都是前一個(gè)內(nèi)環(huán)的兩倍。是里面的環(huán),有一個(gè)透明和一個(gè)不透明的部分。從中間出來的個(gè)環(huán)有兩個(gè)透明和兩個(gè)不透明的部分,第三個(gè)環(huán)每個(gè)部分有四個(gè)。如果編碼器有 10 個(gè)環(huán),它的外環(huán)有 512 個(gè)段,如果它有 16 個(gè)環(huán),則環(huán)有 32,767 個(gè)段。
    LEUZE編碼器的每個(gè)環(huán)的段數(shù)是前一個(gè)環(huán)的兩倍,所以這些值形成了二進(jìn)制計(jì)數(shù)系統(tǒng)的數(shù)字。在這種類型的編碼器中,編碼器輪上的每個(gè)環(huán)都有一個(gè)光源和接收器。這意味著10環(huán)編碼器有10組光源和接收器,16環(huán)編碼器有16組光源和接收器。
    LEUZE編碼器的優(yōu)點(diǎn)是您可以將其減速,以便編碼器輪在機(jī)器行程的整個(gè)長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈。如果機(jī)器行程長度為 10 英寸,其編碼器分辨率為 16 位,則機(jī)器分辨率為 10/65,536,即 0.00015 英寸。如果機(jī)器行程較長,例如 6 英尺,則為粗旋轉(zhuǎn)變壓器可以跟蹤每英尺的行程,稱為精細(xì)旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)變壓器可以跟蹤 1 英尺內(nèi)的位置。這意味著您可以調(diào)整粗編碼器,使其在整個(gè) 6 英尺的距離和齒輪上旋轉(zhuǎn)一圈精細(xì)編碼器,使其整個(gè)分辨率分布在 1 英尺(12 英寸)范圍內(nèi)。
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