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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能
本系統(tǒng)主要是對驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制,這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號來確定換相操作,所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口:電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán);按照電機(jī)的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口:開環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。
詳情介紹:
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能

1控制技術(shù)
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式,電機(jī)的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化,來實(shí)時(shí)改變主控芯片對應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM,經(jīng)過以往的經(jīng)驗(yàn)可知,一般采用單極性 PWM,因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)*大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)*大值的一半,所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開關(guān)損耗,本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
由鎖控制的。3、對接白色學(xué)習(xí)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開,如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開,就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可4、測試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面),管腳向下,從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V,線性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號),在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管,用萬用表測量電壓,*電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的,沒變化就是壞的。
5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線:一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找,**束末端找3極插頭的端子,有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線,剎車信號線是2極插頭,一般是有棕色和黃色的。對著顏色就可以找到了,實(shí)在
找不到可以用萬用表測量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單獨(dú)一根紫色的,同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車控制器后面有兩根剎車斷電線,只要把這兩個(gè)剎車斷電線搭在一起就會(huì)使車子出現(xiàn)斷電,前面的剎車把也有想通的兩個(gè)斷電線,和后面控制器的斷電線是相通的,你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-ib16
1756-IB16ISOE
1756-IF8
1756-IM16I
1756-L61
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1756-IB32
1756-IR6I
1756-IF6I
1756-IV32
1756-L55 A
1756-L55M14
1756-L55M13
1756-M13
1756-M24
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能

1控制技術(shù)
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式,電機(jī)的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化,來實(shí)時(shí)改變主控芯片對應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM,經(jīng)過以往的經(jīng)驗(yàn)可知,一般采用單極性 PWM,因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)*大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)*大值的一半,所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開關(guān)損耗,本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
由鎖控制的。3、對接白色學(xué)習(xí)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開,如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開,就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可4、測試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面),管腳向下,從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V,線性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號),在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管,用萬用表測量電壓,*電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的,沒變化就是壞的。
5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線:一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找,**束末端找3極插頭的端子,有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線,剎車信號線是2極插頭,一般是有棕色和黃色的。對著顏色就可以找到了,實(shí)在
找不到可以用萬用表測量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單獨(dú)一根紫色的,同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車控制器后面有兩根剎車斷電線,只要把這兩個(gè)剎車斷電線搭在一起就會(huì)使車子出現(xiàn)斷電,前面的剎車把也有想通的兩個(gè)斷電線,和后面控制器的斷電線是相通的,你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-ib16
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1756-IF8
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1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-IB32
1756-IR6I
1756-IF6I
1756-IV32
1756-L55 A
1756-L55M14
1756-L55M13
1756-M13
1756-M24
AB羅克韋爾控制器1756-L72工作性能