德國SICK施克編碼器SFM60-HRBT4K02接線
使用參數(shù)
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量對(duì)圈數(shù) 4,096

總步數(shù) 134,217,728

測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
系統(tǒng)確度 ± 52 ″
接口
對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 < 80 mA (無負(fù)荷)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 230 年 (EN ISO 13849) 1)

1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 壓鑄鋅
材料、外殼 壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.05 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +115 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))