倍加福P+F測距傳感器VDM28-15-L/73C/136產(chǎn)品闡述

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機測量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測物體表面上形成一個亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產(chǎn)生探測其敏感面上光斑位置的電信號。
外殼寬度 25,8 mm
外殼*度 88 mm
外殼深度 54,3 mm
防護等級 IP65
連接 4 針 M12 x 1 連接器
工作電壓 10 ... 30 V DC ， 2 級
紋波 10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流 ≤ 125 mA / 24 V DC
可用前的時間延遲 1,5 s
輸出
信號輸出 2 路推挽式（4 合 1）輸出，短路保護，反極性保護
開關(guān)電壓 *大 30 V DC
開關(guān)電流 *大 100 mA
開關(guān)頻率 50 Hz
響應(yīng)時間 10 ms
■使用物體進行距離測量
■測量方法PRT (脈沖測距技術(shù))
■測量結(jié)果準確、清晰且可以再現(xiàn)
黑白色差小
紅色激光用作光發(fā)射器
■激光等級為 2級的型號
測量范圍 0,2 ... 15 m
參考目標 柯達白 (90%)
光源 激光二極管
當 Ta = +25 °C 時的典型使用壽命為 85,000 h
測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)
光點直徑 < 15 mm 相距 15 m 在 20 °C 時
環(huán)境光限制 50000 Lux
溫度影響 類型 ≤ 0,25 mm/K
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 200 a
任務(wù)時間 (TM) 10 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
功能指示燈 2 個黃色 LED，用于指示開關(guān)狀態(tài)
標定指示燈 標定：綠色/黃色 LED 交替閃爍；2.5 Hz
標定誤差：綠色/黃色 LED 非等相位閃爍；8.0 Hz
控制元件 5 檔旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于選擇操作模式（閾值設(shè)置和操作模式）
控制元件 用于設(shè)置閾值的開關(guān)