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淺談歐姆龍可編程控制器
內(nèi)部構(gòu)造:
中央處理單元(CPU)是PLC的控制樞,是PLC的核心
的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警
戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
起神經(jīng)樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按
照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各
輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然
I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行
完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄
后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令
解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入
存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行
,直到停止運(yùn)行。
過(guò)程控制:
大、中型PLC 都具有多路模擬量I O模塊和PID控制功
可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC 可
構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于
能,有的小型PLC 也具有模擬量輸入輸出。所以PLC
鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速
度控制等方面。
淺談歐姆龍可編程控制器