驅(qū)動(dòng)方式費(fèi)斯托FESTO旋轉(zhuǎn)抓手

旋轉(zhuǎn)抓手：
包括旋轉(zhuǎn)裝置和固定在旋轉(zhuǎn)裝置輸出端的支架，在所述
缸活塞桿的一端固套在轉(zhuǎn)軸上，在所述旋轉(zhuǎn)裝置的作用
支架的下端安裝有左右并排的兩個(gè)水平轉(zhuǎn)軸，在每一所
述支架上還固定有與轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)的一氣缸，在所述
述轉(zhuǎn)軸上固定有抓手，左右兩邊的抓手相對(duì)布置;在所
一氣缸的活塞桿上鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離一氣
下，所述支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)一氣缸的作用下，兩
個(gè)抓手張入口。

無(wú)限旋轉(zhuǎn)抓手：
其包括旋轉(zhuǎn)主體及固定殼體,固定殼體套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主體
軸套法蘭,旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)設(shè)有液壓缸,旋轉(zhuǎn)主體的前端固定
連接有前端蓋,前端蓋的中心設(shè)有供液壓缸的活塞桿進(jìn)
外且與旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)主體的后端固定有電機(jī)
出的通孔一,前端蓋前端面中部固定有鉤體組件,旋轉(zhuǎn)主
體外側(cè)壁上沿周向環(huán)設(shè)有進(jìn)油槽和回油槽,進(jìn)油槽和回
槽連通的進(jìn)油管接口和回油管接口,固定殼體的外壁上
設(shè)有與機(jī)械臂固定連接的連接件.**為,旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)
油槽的槽底分別設(shè)有與缸體進(jìn)油孔和回油孔連通的進(jìn)油
通道和回油通道,固定殼體上分別設(shè)有與進(jìn)油槽和回油
時(shí),固定殼體上連接的進(jìn)油管和回油管不隨之轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)
出現(xiàn)纏繞問(wèn)題,抓手可無(wú)限旋轉(zhuǎn).

驅(qū)動(dòng)方式費(fèi)斯托FESTO旋轉(zhuǎn)抓手