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產(chǎn)品中心

產(chǎn)品詳情

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產(chǎn)品名稱：歐姆龍安全功能的交流伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品型號(hào)：R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT
產(chǎn)品廠商：OMRON
產(chǎn)品文檔：

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簡(jiǎn)單介紹：

具有運(yùn)動(dòng)安全功能的1S伺服驅(qū)動(dòng)器可保護(hù)機(jī)器操作員免受致命傷害和縮短機(jī)器停機(jī)時(shí)間。將運(yùn)動(dòng)安全功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，可*大程度地降低成本，組件和接線復(fù)雜性。該模型支持運(yùn)動(dòng)安全性，但它在標(biāo)準(zhǔn)1S系列概念的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展。憑借**水平的運(yùn)動(dòng)控制性能和安全功能，可以進(jìn)一步提***率。

詳情介紹：

歐姆龍OMRON具有安全功能的交流伺服系統(tǒng)

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伺服功能

?功率范圍從200 W到3 kW
?20位*分辨率編碼器
?350％瞬時(shí)*大扭矩（200 V，*大750 W）
?無(wú)電池優(yōu)良式多圈編碼器
?EtherCAT安全（FSoE）

具有FSoE的機(jī)器安全STO SS1 SS2 SOS SLS SLP SDI SBC（PLe SIL3）的*度適應(yīng)性

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快速安裝：一根電纜
?電源，編碼器和制動(dòng)器集成在一根帶有IP67連接器的預(yù)組裝電纜中
?可插拔的連接器，便于進(jìn)行預(yù)接線和系統(tǒng)維護(hù)
?所有連接器中快速，安全的無(wú)螺絲推入式

減少時(shí)間：集成的編程和測(cè)試
?I / F變量的自動(dòng)定義
?運(yùn)動(dòng)安全功能塊
?圖形GUI
?集成的數(shù)據(jù)跟蹤

運(yùn)動(dòng)安全

增加機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間

減少操作干預(yù)時(shí)間

問題

?在機(jī)器操作干預(yù)中（例如，取出墜落的產(chǎn)品），機(jī)器會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此無(wú)法進(jìn)行**。

解決方案

?您可以使用“安全限速”功能安全地取貨。**線以有限的速度運(yùn)行，但沒有停止。
?機(jī)器從速度限制平滑恢復(fù)到正常速度。

減少轉(zhuǎn)換時(shí)間

問題

?更換卷材時(shí)，機(jī)器操作員必須使用點(diǎn)動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)功能在每卷中設(shè)置材料。它使更改變得復(fù)雜且耗時(shí)。

解決方案

?機(jī)器操作員可以安全限制的速度將材料放入卷筒中，并通過(guò)“安全方向”功能平穩(wěn)地引入薄膜。它可以幫助操作員減少隨時(shí)間變化和復(fù)雜性

避免機(jī)器停止

問題

?在機(jī)器操作干預(yù)中，堆疊器停止，因此沒有**

解決方案

?關(guān)閉操作員時(shí)，堆*機(jī)以安全極限速度緩慢運(yùn)行，而不會(huì)停止。
?如果操作員離得太近，則會(huì)激活“安全制動(dòng)控制”功能，以將堆垛機(jī)保持在更安全的模式下。

零啟動(dòng)拒絕

問題

?發(fā)**品廢物的處置。如果緊急停止后電動(dòng)機(jī)的電源停止，則膠片可能被卷入機(jī)器中。

解決方案

?即使在由于緊急停止而導(dǎo)致機(jī)器停止的情況下，也不會(huì)發(fā)**品浪費(fèi)。
?即使在緊急停止期間，也會(huì)持續(xù)為電動(dòng)機(jī)供電，因此可以防止膠片被卷入機(jī)器中。

Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)

軟件

Sysmac Studio，集成軟件

?用于邏輯序列，運(yùn)動(dòng)，安全，機(jī)器人，視覺和HMI的單個(gè)工具
?完全符合開放標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
?用于運(yùn)動(dòng)和安全的PLCopen功能塊
?支持梯形圖，結(jié)構(gòu)化文本和**ST編程，具有豐富的功能指令集
?CAM編輯器，可輕松對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行編程
?數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能塊庫(kù)

Sysmac庫(kù)

?Sysmac庫(kù)是軟件功能組件的集合，可以在NJ / NX機(jī)器自動(dòng)化控制器的程序中使用。還提供了示例程序和HMI屏幕示例。

請(qǐng)從以下URL下載并安裝到Sysmac Studio。http://www.ia.omron.com/sysmac_library/

機(jī)器控制器

與NX1機(jī)器控制器連接的NX系列安全網(wǎng)絡(luò)控制器可同時(shí)使用EtherNet / IP + CIP安全和EtherCAT + FSoE。

NJ / NX系列

?邏輯順序，運(yùn)動(dòng)，安全，機(jī)器人和數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能
?可擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制：2到256軸的CPU
?IEC 61131-3控制器
?用于運(yùn)動(dòng)控制和安全的PLCopen功能塊
?具有機(jī)器人功能的**運(yùn)動(dòng)
?內(nèi)置EtherCAT和EtherNet / IP端口

運(yùn)動(dòng)

1S運(yùn)動(dòng)安全伺服

?旋轉(zhuǎn)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器
?**3kW
?無(wú)電池的優(yōu)良式多圈編碼器
?先進(jìn)的安全功能：STO / SS1 / SS2 / SOS / SLS / SLP / SDI / SBC
?一根電纜連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器